R СПбГЛТА каф.АПП

Здравствуйте Коллеги ! Я сам с кафедры АПП только вуз ВГЛТА  г.  Воронеж.
Я хочу поинтересоваться занимаетесь ли Вы программированием контроллеров OMRON  с помощью РКС релейноконтактных схем ?
Может есть у Вас что то вроде методического указания по программированию на РКС написанное по - человечески ? Если можно поделитесь.