О проекте

Исследование метода связных графов с точки зрения возможности его использования как единой математической основы алгоритмов автоматизированного формирования математических моделей динамики мехатронных систем с помощью компьютера. Разработка алгоритмов автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики мехатронных систем с многозвенными механизмами, ориентированных на на использование современных аппаретных и программных средств автоматизации вычислений.