Методы повышения качества при проектировании управляющих программ для космических аппаратов
Калентьев А.А., Тюгашев А.А., Тезисы докладов 9-й международной конференции "Системный анализ и управление" .-М.:Изд-во МАИ, 2004. С.56 ISBN 5-7035-1428-2.
