Сергей Пюннинен » Публикация

Информационные Технологии
— Системы реального времени

Поделиться публикацией:

Опубликовано 2010-12-24 Опубликовано на SciPeople2010-12-24 13:44:18 ЖурналСанкт-Петербург Издательство СЗТУ

Метод математического моделирования траектории движения мобильного объекта в пространстве при однобазовой пеленгации с мобильной платформы

Д.А. Первухин, С.А. Пюннинен / Сергей Пюннинен

Первухин Д.А., Пюннинен С.А.Метод математического моделирования траектории движения мобильного объекта в пространстве при однобазовой пеленгации с мобильной платформы / С.А. Пюннинен Д.А. Первухин / Радиоэлектроника интеллектуальных транспортных систем: Научно-технические сборник.- ред. Кондратьев А.А.- Санкт-Петербург Издательство СЗТУ ,2010 .- Cc.55-60.

Аннотация В данной статье, рассматривается метод определения траектории движения мобильного объекта в трехмерном пространстве, по угломерной информации, получаемой от единичного мобильного пеленгатора. Метод основан на аппроксимации траектории ортогональными полиномами. Моделирование траектории объекта наблюдения осуществляется посредством параметрических функций координат от времени.