Профиль » Публикация

Аннотация Рассматривается построение программных траекторий углового движения космического аппарата, осуществляющего зондирование наземных объектов, когда необходима переориентация аппарата на некотором интервале времени T - с момента окончания зондирования i-го объекта до момента начала зондирования i+1-го объекта. Предложены алгоритмы определения параметров программных траекторий в классе квадратичных сплайн-функций для переориентации аппаратов за заданное время T из некоторого заданного начального углового положения в заданное конечное положение при ограничениях на значения параметров программных траекторий, обусловленных возможностями их технической реализации. При задании указанных ограничений предложены также алгоритмы построения областей достижимости по углам (или угловым скоростям) в конце интервала времени T при переориентации из заданного начального положения.