Александр Бахшиев » Публикация
Поделиться публикацией:
Опубликовано
2010-10-10
Опубликовано на SciPeople2012-01-12 13:06:59
Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления двигателем постоянного тока
Аннотация
В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антагонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей.
В качестве системы управления была выбрана нейронная структура управления парой мышечных волокон, и продемонстрирована качественная возможность применения разработанных моделей для управления техническими системами. Наращиванием числа таких структур с перекрестными связями между мотонейронами, аналогично управлению мышцей, можно получить более точное управление двигателем в более широком диапазоне внешних воздействий.
В дальнейшем предполагается построение модели СУ двигателем с заданными параметрами и диапазоном рабочих углов. Следующим этапом будет построение СУ манипулятором с несколькими звеньями, разработка моделей замкнутых контуров управления по принципу “глаз-рука”.
Комментарии
Вам необходимо зайти или зарегистрироваться для комментирования
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален