Александр Бахшиев » Публикация
Поделиться публикацией:
Опубликовано
2012-01-12
Опубликовано на SciPeople2012-01-12 13:28:55
ЖурналИнформационно-измерительные и управляющие системы: - №9, 2011. с. 85-90.
Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением
Аннотация
Была предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирование структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Разработаны модели и программные средства могущие иметь следующие перспективы применения при разработке робототехнических систем:
- создание интерфейсов между техническими системами и НС живых организмов;
- разработка адаптивных систем управления устойчивых к изменению характеристик объекта управления;
- разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Создание физической модели многозвенного манипулятора и разработка системы управления на моделях естественных нейронов.
- Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
- Выработка принципов построения нейронной иерархичной системы управления объектами, с последовательным наращиванием функциональности такой системы от уровня к уровню.
Комментарии
Вам необходимо зайти или зарегистрироваться для комментирования
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален