Публикация

Поделиться публикацией:

Опубликовано 2011-12-18 Опубликовано на SciPeople2012-08-21 10:37:03 ЖурналСхідно-Європейський журнал передових технологій

Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон

Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович / Алина Селезнева ^{контактное лицо}

Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон // Східно-Європейський журнал передових технологій, Vol. 5, Issue 7, 2011, pp. 53-58

Аннотация

Запропоновано узагальнений генетичний алгоритм формування опорних точок програмних траєкторії для вирішення задачі обходу перепон при синтезі руху робочих органів промислових роботів. Запропоновано функцію пристосування генетичного алгоритму, що враховує динаміку переміщення маніпуляційної системи промислових роботів