Процедура вывода уравнений динамики методом связных графов рассмотрена на примере механической системы с одной неголономной связью. Получено общее уравнение динамики неголономной системы. Показано, что метод связных графов в задачах математического описания динамики механических систем равносилен принципу Даламбера-Лагранжа.
Публикация
Метод связных графов в задачах математического описания динамики неголономных систем / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2005. – №4. – C. 78 - 81.
Статистика
Нет комментариев