Дмитрий Кузьмин » Публикация
Поделиться публикацией:
Опубликовано
2004-06-10
Опубликовано на SciPeople2009-10-30 13:17:05
ЖурналПроблемы машиностроения и надежности машин
Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций
Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций//Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97.
Аннотация
Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.
img028.pdf
521,6 Kb
Комментарии
Вам необходимо зайти или зарегистрироваться для комментирования
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален