Профиль » Публикация
Опубликовано
1998-00-00
ЖурналФундаментальная и прикладная математика
Компьютерное моделирование шагающих роботов
Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов. Компьютерное моделирование шагающих роботов. // Фундаментальная и прикладная математика
1998, том 4, Выпуск 2, стр. 525-534. - Режим доступа: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/
Аннотация
Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов. Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме, построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью. Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов и результаты их численного исследования.
http://mech.math.msu.su/~fpm/ps/98/982/98204.zip
Показать статистику Комментарии
Вам необходимо зайти или зарегистрироваться для комментирования
Этот комментарий был удален
Этот комментарий был удален
