Насколько мне известно, не было. Ландшафтной среды, кстати, перигляциального типа не так много — разве что в центральной или южной Якутии, если будем реконструировать «деревню» максимума похолодания.
Палеолитическое жилище построить и жить в нем пробовали как-то на Алтае археологи под руководством д.и.н. Павла Владимировича Волкова (Новосибирск). Ссылок на инет материалы к сожалению сейчас мне не найти…