На нашей кафедре имеются программируемые микроконтроллеры Т-МК1, входящие в состав контроллера ТРАССА-500 или КРОСС-500 производства ОАО «Завод Электроники и Механики» г. Чебоксары на базе 8-разрядного микропроцессора ATmega128. Прогаммирование их осуществляется в среде ISaGraf. Имеются методические указания по выполнению лабораторных работ, в которых исследуются РКС.

У нас на кафедру купили стенд у Росучприбора, так там контроллер OMRON SYSMAC CPM2A, конечно с ними были методич указания но как там всё описано хотелось бы по подробнее о программировании контроллеров на РКС. Посмотреть бы, ссылку что ли дайте или на почту если можно evgenmanukovskiy@mail.ru если есть в электронном виде.