Дмитрий Кузьмин » Публикация

Поделиться публикацией:

Опубликовано 2006-11-30 Опубликовано на SciPeople2009-03-30 16:05:17 ЖурналПроблемы машиностроения и надежности машин.

Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета

Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – №6. – C. 86 – 89.

Аннотация Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.