Дмитрий Васильевич Кузьмин

кандидат технических наук, доцент    /    Россия, Северодвинск

Коллеги:

Пользователь не указал коллег в данное время

Контактная информация  

Родился в 1972г. в городе Северодвинске Архангельской области. Гражданин Российской Федерации. Окончил Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана в 1996 г., инженер-электромеханик (ф-т "Специальное машиностроение", кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"), заочную аспирантуру там же (1998-2002 гг). Кандидат технических наук с 2002 г., доцент - с 2007 г. Работаю в должности доцента кафедры "Проектирование подъемно-транспортного и технологического оборудования", Севмашвтуз; по совместительству - доцент кафедры "Робототехнические системы, машины и оборудование лесного комплекса", Северный (Арктический) федеральный университет.

Сфера научных интересов

Публикации

Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы

Д.В. Кузьмин
Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы...
Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: монография / Д.В. Кузьмин. –...
→ Мехатронная система   → динамика   → кинематика   → автоматизация   → математическое моделирование   → метод связных графов   → исполнительный привод   → робот-манипулятор  

Метод связных графов в задачах математического описания динамики систем с распределенными массами звеньев

Д.В. Кузьмин
На основе метода связных графов получены уравнения динамики голономной системы в обобщенных координатах, массы звеньев которой имеют распределенный характер.Показано, что идентичные уравнения следуют из уравнений динамики данной системы в форме Лагранжа.
Метод связных графов в задачах математического описания динамики систем с распределенными массами...
→ Голономная система   → уравнения динамики   → распределенные массы   → связный граф  

Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета

Д.В. Кузьмин
Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально...
Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета / Д.В. Кузьмин // Проблемы...
→ Неинерциальная система отсчета   → уравнения динамики   → манипулятор  
другие публикации »

Научные и исследовательские проекты

Разработка математического и алгоритмического обеспечения программных модулей кинематики и динамики мехатронных систем на основе метода связных графов

Исследование метода связных графов с точки зрения возможности его использования как единой математической основы алгоритмов автоматизированного формирования математических моделей динамики мехатронных систем с помощью компьютера. Разработка алгоритмов автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики мехатронных систем с многозвенными механизмами, ориентированных на на...

Мои курсы

САПР роботов и робототехнических систем

весенний семестр 2008, Архангельский государственный технический университет (Нет описания курса)
Нет материалов для курса

Теория механизмов и машин

осенний семестр 2008, Севмашвтуз, филиал СПбГМТУ (Нет описания курса)
Материалы курса - 4

Теоретическая механика

осенний семестр 2008, Севмашвтуз, филиал СПбГМТУ (Нет описания курса)
Материалы курса - 2

Прикладная механика

весенний семестр 2008, Севмашвтуз, филиал СПбГМТУ (Нет описания курса)
Нет материалов для курса

Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем

весенний семестр 2006, Архангельский государственный технический университет (Нет описания курса)
Нет материалов для курса

Премии и награды

Почетная грамота администации г. Северодвинска (2003)
Почетная грамота администрации Архангельской области (2001)

Участвует в группах